Esta asignatura es optativa dentro del itinerario marcado, en la memoria del grado, para la Escuela Politécnica Superior de Zamora. Esta asignatura constituye en exclusiva los contenidos de la materia que lleva el mismo nombre.

La asignatura se distingue por incidir en un conjunto de conocimientos y métodos de carácter teórico-práctico, conducentes a la formación del alumnado en lo que a los principios de la informática industrial, en sus diferentes vertientes, se refiere. Esta asignatura es fundamental para entender los diferentes sistemas de automatización industrial, programación de PLCs y robots, así como el diseño de reguladores industriales.

Esta materia forma parte de los fundamentos necesarios para el ejercicio profesional del Graduado en Ingeniería Informática dentro de los ámbitos puramente industriales en las que se requiere una automatización de los procesos y, por lo tanto, la programación de los diferentes componentes necesarios.

Programa de Teoría

Conceptos generales del CIM. Componentes. Sistemas de gestión de Producción Asistida por Ordenador. Concepto de Célula de Fabricación Flexible y Automatización. Redes industriales. Buses de campo.

Electroneumática. Sensores y Actuadores. Sistemas de transporte, alimentación y orientación.

Autómatas. Principios de funcionamiento. Partes de un PLC. E/S digitales y analógicas. Programación de PLC’s y Micro PLC’s.

Robots. Anatomía y grados de libertad. Efectores finales. Posicionamiento: problemas directo e inverso. Aplicaciones del robot. Robots móviles.

Principios de Control Automático y Regulación P, PI, PD y PID con MatLab.

Programa de Prácticas

Se proponen varias prácticas relacionadas con los temas tratados en la asignatura, utilizando aplicaciones informáticas como simuladores e IDEs para desarrollar los conceptos teóricos de la misma.

CB 02. Comprensión y dominio de los conceptos básicos de campos y ondas y electromagnetismo, teoría de circuitos eléctricos, circuitos electrónicos, principio físico de los semiconductores y familias lógicas, dispositivos electrónicos y fotónicos, y su aplicación para la resolución de problemas propios de la ingeniería.

CB 04. Conocimientos básicos sobre el uso y programación de los ordenadores, sistemas operativos, bases de datos y programas informáticos con aplicación en ingeniería.

CB 05. Conocimiento de la estructura, organización, funcionamiento e interconexión de los sistemas informáticos, los fundamentos de su programación, y su aplicación para la resolución de problemas propios de la ingeniería.

CC 06. Conocimiento y aplicación de los procedimientos algorítmicos básicos de las tecnologías informáticas para diseñar soluciones a problemas, analizando la idoneidad y complejidad de los algoritmos propuestos.

CA 10. Conocer las diferentes alternativas existentes para un control eficiente de los procesos industriales y de cada uno de los elementos que los forman.

CA 11. Conocer los principios fundamentales sobre células de fabricación flexible y sus elementos constituyentes: Máquinas-herramientas de control numérico, robótica, autómatas programables, buses industriales.

CA 12. Conocer los principales lenguajes de programación de autómatas y robots.

CA 13. Utilizar aplicaciones informáticas de simulación, gestión y control de procesos industriales

CT 01. Capacidad de organización, gestión y planificación del trabajo.

CT 02. Capacidad de análisis, crítica y síntesis.

CT 04. Capacidad para comprender y elaborar modelos abstractos a partir de aspectos particulares.

CT 05. Capacidad de toma de decisiones.

CT 09. Capacidad de comunicación, tanto oral como escrita, de conocimientos, ideas, procedimientos, y resultados, en lengua nativa.

CT 10. Capacidad de integración en grupos de trabajo unidisciplinares o multidisciplinares.

CT 11. Aprendizaje autónomo.

Apuntes elaborados por el profesor con contenidos teóricos y archivos fuente en diversos lenguajes

Autómatas, robot y vehículos autoguiados. Espinosa, Mª M.; Ochoa, J.; Domínguez, M. UNED. Programa de Enseñanza Abierta.

Aplicaciones de la neumática en fabricación, manipulación y montaje. Borrego, J.L.; Domínguez, M. UNED. Textos de Educación Permanente.

Sistemas flexibles de fabricación. Espinosa, Mª. Mar / Núñez, G. / Borrego, J.L. UNED. Programa de Enseñanza Abierta.

Fabricación integrada por ordenador (CIM). Arnedo Rosel, J.Mª: Marcombo.

A fondo: Robótica y sistemas automáticos. Schmitt, N.; Farwell, R. Anaya Multimedia.

Fundamentos de robótica. Barrientos, A.; Peñín, L.F. McGraw Hill.

Ingeniería de la automatización industrial. Piedrafita Moreno, R. Ra-Ma.

Automatizar con autómatas programables. Martínez Sánchez, V.A. Ra-Ma.

Robótica Práctica. Tecnología y Aplicaciones. Angulo Usategui, J.Mª. Paraninfo.

Metodología del diseño industrial. Un enfoque desde la Ingeniería Concurrente. Aguayo González, F.; Soltero Sánchez, V.M. Ra-Ma.

Fundamentos de Control con Matlab. Pinto Bermúdez, E.; Matía Espada, F. Pearson.

Matlab para ingenieros. Moore, H. Pearson-Prentice Hall.

Matlab y sus aplicaciones en las ciencias y la Ingeniería. Pérez, C. Pearson-PrenticeHall.

Ingeniería de Control utilizando Matlab. Ogata, K. Prentice Hall

Fundamentos de robótica y mecatrónica con MatLab y Simulink. Pérez Cisneros, Marco A.; Cuevas Jiménez, Erik V.; Zaldívar Navarro, Daniel. Ra-Ma.

Sistemas de control continuos y discretos. Valdivia Miranda, Carlos. Paraninfo.

Se utilizará el sistema de calificaciones vigente (RD 1125/2003) artículo 5º.

Los resultados obtenidos por el alumno se calificarán en función de la siguiente escala numérica (0.0-10.0), con expresión de un decimal, a la que podrá añadirse su correspondiente calificación cualitativa: 0 – 4.9: Suspenso (SS), 5.0 – 6.9: Aprobado (AP), 7.0 – 8.9: Notable (NT), 9.0 - 10: Sobresaliente (SB). La mención de Matrícula de Honor podrá ser otorgada a alumnos que hayan obtenido una calificación igual o superior a 9.0. Su número no podrá exceder del 5% de los alumnos matriculados en una asignatura en el correspondiente curso académico, salvo que el número de alumnos matriculados sea inferior a 20, en cuyo caso se podrá conceder una sola Matrícula de Honor. Se tendrá en cuenta el Reglamento de Evaluación de la Universidad de Salamanca.

La evaluación será continua a lo largo del semestre, contabilizándose la asistencia a las clases presenciales y la elaboración y entrega de ejercicios prácticos. Tanto la asistencia como la entrega de trabajos y ejercicios prácticos serán de carácter voluntario, computando con el % correspondiente a la calificación final obtenida, no pudiendo ser sustituidos por otro tipo de pruebas. La no asistencia a clase o la no entrega de trabajos no condicionará la superación de la asignatura, pero sí repercutirá en la calificación final al no sumarse su % correspondiente.

• La participación “activa” en las clases presenciales supone un valor en la calificación final del 5%. No bastará la mera firma de asistencia.
• La entrega de ejercicios, realizados en las clases presenciales o propuestos para su realización en casa, aporta a la calificación final el 20%.
• Prueba presencial e integradora de conocimientos teóricos y prácticos. Valor en la calificación final del 75%.

En todo caso habrá que obtener un mínimo de 5 (sobre 10) en la prueba presencial para que el resto de las calificaciones puedan ser sumadas. También se exigirá un mínimo en cada una de las partes (teoría y práctica) que componen la prueba presencial integradora, que se establecerán al inicio de cada curso.

La 2ª Convocatoria se regirá bajo las mismas normas y % que la 1ª Convocatoria no siendo recuperable la calificación correspondiente a la asistencia a clase. Sí se podrá compensar las entregas realizadas en clase con la elaboración de un trabajo personal. Se mantendrán las calificaciones obtenidas en la 1ª Convocatoria.

Examen presencial de conocimientos teóricos y prácticos que se realizará al final del semestre y una vez concluidas las actividades prácticas.

La participación en las actividades desarrolladas en clase.

Trabajos propuestos a realizar en clase o en casa.

Asistencia presencial a las clases prácticas y seminarios de dudas.

Estudiar y resolver los ejercicios propuestos desde el inicio del semestre, entregando los mismos de forma continua.

Hacer uso de las tutorías.

Notificar a los profesores cualquier problema justificable que impida participar en alguna actividad presencial

Las mismas que para la evaluación