CONTROL AVANZADO
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
Curso 2024/2025
1. Datos de la asignatura
(Fecha última modificación: 28-05-24 10:17)- Código
- 106433
- Plan
- 264
- ECTS
- 6.00
- Carácter
- OPTATIVA
- Curso
- 4
- Periodicidad
- Primer Semestre
- Idioma
- ESPAÑOL
- Área
- INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
- Departamento
- Informática y Automática
- Plataforma Virtual
Datos del profesorado
- Profesor/Profesora
- Antonio Cembellín Sánchez
- Grupo/s
- 1
- Centro
- E.T.S. Ingeniería Industrial de Béjar
- Departamento
- Informática y Automática
- Área
- Ingeniería de Sistemas y Automática
- Despacho
- Nº 16 (3ª planta)
- Horario de tutorías
- Lunes, martes y jueves de 12:00 h. a 14:00 h.
- URL Web
- -
- cembe@usal.es
- Teléfono
- 923 408080 ext. 2237
2. Recomendaciones previas
- Conocimientos de Informática y Electrónica.
- Conocimientos de Control Discreto.
- Operar correctamente con matrices y números complejos.
3. Objetivos
- Conocer y comprender el funcionamiento de sistemas de control avanzado.
- Adquirir la metodología para el modelado, diseño y simulación de sistemas de control avanzado, así como su implementación.
- Manejar con soltura herramientas software para análisis, diseño y simulación de sistemas de control avanzado (MATLAB/SIMULINK).
- Resolver problemas de control avanzado de diferente grado de dificultad.
- Conocer y comprender el modo de implementar algoritmos de control mediante diferentes lenguajes de programación.
4. Competencias a adquirir | Resultados de Aprendizaje
Específicas | Habilidades.
CEI11: Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.
Transversales | Competencias.
CT1: Capacidad de análisis y síntesis.
CT2: Capacidad de organización y planificación.
CT4: Resolución de problemas.
CT8: Aprendizaje autónomo.
5. Contenidos
Teoría.
- TEMA 1: Introducción al control avanzado. Control multivariable. Cálculo matricial.
- TEMA 2: Análisis de sistemas discretos en el espacio de estados. Estabilidad.
- TEMA 3: Regulación de sistemas discretos lineales multivariables.
- TEMA 4: Control de sistemas discretos lineales multivariables.
- TEMA 5: Estimación determinística de sistemas. Diseño de observadores de estado.
- TEMA 6: Introducción al control óptimo.
Práctica.
PRÁCTICAS DE ANÁLISIS, DISEÑO Y SIMULACIÓN ASISTIDOS POR ORDENADOR: MATLAB/SIMULINK (AULA DE INFORMÁTICA)
- Operaciones con matrices.
- Análisis de sistemas discretos en el espacio de estados.
- Regulación y control por realimentación de estado.
- Estimación de estados. Diseño de observadores.
- Control óptimo con estimación de estados.
PRÁCTICAS CON EQUIPOS (AULA DE AUTOMÁTICA)
- Modelado y simulación de un helicóptero con dos grados de libertad.
- Diseño y simulación de un observador de estados para el helicóptero.
- Implementación de un observador de estados para el helicóptero.
- Diseño y simulación de un sistema de control óptimo para el helicóptero.
- Implementación de un sistema de control óptimo para el helicóptero.
6. Metodologías Docentes
Actividades dirigidas por el profesor:
- Sesiones magistrales (exposición de contenidos teóricos en el aula).
- Prácticas en el aula (resolución de problemas y ejercicios).
- Prácticas en el laboratorio (ejercicios prácticos con equipos).
- Prácticas en el aula de informática (análisis, diseño y simulación de sistemas de control mediante herramientas software: MATLAB/SIMULINK).
- Seminarios de resolución de problemas y ejercicios.
- Tutorías de atención al alumno.
Actividades autónomas del alumno:
- Resolución de problemas.
- Preparación de trabajos y realización trabajos.
- Estudio personal del alumno.
7. Distribución de las Metodologías Docentes
8. Recursos
Libros de consulta para el alumno.
ASTRÖM, K.J. y WITTENMARK, B. “Sistemas controlados por ordenador”. Ed. Paraninfo, 1988.
GÓMEZ CAMPOMANES, J. “Problemas resueltos de Control Digital”. Ed. Thomson-Paraninfo, 2008.
KUO, B. " Sistemas automáticos de control " (7ª Edición). Ed. Prentice-Hall, 1996.
LÓPEZ GARCÍA, H. “Control por computador. Diseño y realización práctica”. Univ. de Oviedo, 1993.
OGATA, K. “Sistemas de control en tiempo discreto”. Ed. Prentice-Hall, 1996.
PHILLIPS, C.L. y NAGLE, H.T. “Sistemas de control digital. Análisis y diseño”. Ed. Gustavo Gili, 1987.
Otras referencias bibliográficas, electrónicas o cualquier otro tipo de recurso.
Manuales de MATLAB y SIMULINK.
Enlaces:
http://www.siemens.com, http://www.rockwellautomation.com/ , http://honeywell.com/ http://www.instrumentacionycontrol.net/, http://www.mathworks.es/
9. Evaluación
Criterios de evaluación.
Las pruebas de evaluación continua tendrán como máximo una valoración de 3 puntos sobre la nota final de la asignatura e incluyen la parte de prácticas de la asignatura que se valorará sobre 1 punto. El examen final se valorará sobre 7 puntos del total de la asignatura.
En el examen final se considerarán 2 partes: una parte teórica con preguntas cortas sobre un aspecto concreto, donde se evaluará tanto el dominio de los conceptos teóricos como la capacidad de razonamiento de los alumnos, y de varios problemas en los que se evaluará si los alumnos conocen y aplican correctamente los métodos de resolución de problemas.
Sistemas de evaluación.
Evaluación de contenidos: Pruebas de evaluación continua e Informes de Prácticas + Examen escrito (cuestiones teóricas + problemas).
Recomendaciones para la evaluación.
Según se establece en la Memoria del Título de Grado, para la evaluación de las competencias se utilizará un sistema mixto basado en evaluación continua y en un examen final.
La asistencia a prácticas tiene carácter obligatorio. Se deberá entregar un informe sobre las prácticas realizadas que se tendrá en cuenta en la calificación final.
Seguimiento de las clases tanto teóricas como prácticas.
- Realización de las pruebas de evaluación continua.
- Realización de problemas y ejercicios.
- Estudio personal del alumno.
- Asistencia a tutorías para orientación y resolución de dudas.
Detectar las deficiencias en la adquisición de competencias.
Corregir esas deficiencias insistiendo en los aspectos de mayor dificultad.