Guías Académicas

MECÁNICA DE ROBOTS

MECÁNICA DE ROBOTS

GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA

Curso 2024/2025

1. Datos de la asignatura

(Fecha última modificación: 09-05-24 13:15)
Código
106575
Plan
ECTS
3.00
Carácter
OPTATIVA
Curso
4
Periodicidad
Segundo Semestre
Idioma
ESPAÑOL
Área
INGENIERÍA MECÁNICA
Departamento
Ingeniería Mecánica
Plataforma Virtual

Campus Virtual de la Universidad de Salamanca

Datos del profesorado

Profesor/Profesora
Roberto José García Martín
Grupo/s
1
Centro
E. Politécnica Superior de Zamora
Departamento
Ingeniería Mecánica
Área
Ingeniería Mecánica
Despacho
Edificio Politécnica, 236
Horario de tutorías
Ver en : https://politecnicazamora.usal.es/estudiantes/#informacion-academica
URL Web
https://produccioncientifica.usal.es/investigadores/55984/detalle
E-mail
toles@usal.es
Teléfono
980 545 000. Ext.3642
Profesor/Profesora
Miguel Angel Lorenzo Fernández
Grupo/s
1
Centro
E. Politécnica Superior de Zamora
Departamento
Ingeniería Mecánica
Área
Ingeniería Mecánica
Despacho
238-P
Horario de tutorías
Ver en : https://politecnicazamora.usal.es/estudiantes/#informacion-academica
URL Web
https://produccioncientifica.usal.es/investigadores/55913/detalle
E-mail
mlorenzo@usal.es
Teléfono
923 294 500 Ext. 3737 677 552 423

2. Recomendaciones previas

  • Conocimientos del análisis mecánico del sólido rígido.
  • Conocimiento del análisis de posición, cinemático y dinámico de mecanismos planos.

3. Objetivos

Completar la formación del estudiante en lo referente al estudio de mecanismos espaciales mediante el análisis de posición, cinemático y dinámico de manipuladores.

4. Competencias a adquirir | Resultados de Aprendizaje

Básicas / Generales | Conocimientos.

CT1. Comprensión e interpretación de textos y datos, desarrollo de habilidades para la concreción de los mismos y su exposición de manera clara y sucinta.             

CT4.  Capacidad para el empleo de las herramientas científico-técnicas para la resolución de problemas de cálculo y diseño en Ingeniería Industrial y aptitud para la búsqueda de soluciones ingenieriles sostenibles.

Transversales | Competencias.

No existen

5. Contenidos

Teoría.

TEORÍA

Tema 1: Introducción

Tema 2: Análisis de posición.

Tema 3: Cinemática de manipuladores.

Tema 4: Dinámica de manipuladores

Práctica.

Práctica 1: Especificaciones técnicas de un robot industrial

Práctica 2: Análisis de posición con un robot industrial

Práctica 3: Simulación de procesos con un robot industrial

6. Metodologías Docentes

Actividades introductorias (dirigidas por el profesor)

Actividades introductorias

 

Actividades teóricas (dirigidas por el profesor)

Sesión magistral

 

Actividades prácticas guiadas (dirigidas por el profesor)

Prácticas en el aula

 

Atención personalizada (dirigida por el profesor)

Tutorías

 

Actividades prácticas autónomas (sin el profesor)

Trabajos

Preparación de trabajos

Resolución de problemas

 

Pruebas de evaluación

Pruebas objetivas de preguntas cortas

Pruebas prácticas.

7. Distribución de las Metodologías Docentes

8. Recursos

Libros de consulta para el alumno.

  1. J. Angeles. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. 2014. Ed. Springer Verlag (New York, 1997). ISBN: 978-3-319-01850-8.
  2. J.J. Craig. Robótica. 2006. 3ª edición. Ed. Pearson Prentice Hall. ISBN: 978-9702607724.
  3. Lung T. Tsai. Robot Analysis. The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. 1999. Ed. John Wiley & Sons (Nueva York). ISBN: 0-471-32593-7
  4. A. Barrientos, L.F. Peñin, C. Balaguer, R. Aracil. Fundamentos de Robótica. 2007. 2ª edición. Ed. Mc Graw Hill. ISBN: 9788448156367.
  5. V. Mata, F. Valero, J.I. Cuadrado. Mecánica de Robots. 1995. Colección Libro-Apunte nº 16, Ed. Universidad Politécnica de Valencia (Valencia). ISBN: 84-7721-303-8.
  6. A. Hernández. Cinemática de Mecanismos. Análisis y diseño. 2011. 1ª edición. Ed. Síntesis (Madrid). ISBN: 84-9756-224-0.
  7. F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S.T. Puente, R. Arcil. Robots y Sistemas Sensoriales. 2002. Ed. Pearson Prentice Hall. ISBN: 84-205-3574-5.
  8. K.S. Fu, R.C. González, C.S.G. Lee. Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia. 1989. Ed. McGraw-Hill (México). ISBN: 84-7615-2140.
  9. F.P. Beer, E.R. Johnston. Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica. 2007. 11ª edición. Ed. Mc-Graw Hill. ISBN: 9781456255268.

9. Evaluación

Criterios de evaluación.

Exámenes escritos de conocimientos generales y resolución de problemas: 70%

Trabajos prácticos dirigidos/Prácticas: 10%

Participación activa en el aula: 15%

Evaluación continua: 5%

El porcentaje correspondiente a las calificaciones de la evaluación continua se aplicará a partir de una nota mínima de 5 en las evaluaciones finales.

Sistemas de evaluación.

Pruebas escritas. , CT1, CT4.

 

Resolución de problemas y trabajos.  CT1, CT4

Recomendaciones para la evaluación.

Los trabajos e informes de prácticas serán realizados y entregados por el estudiante en tiempo de acuerdo con los plazos establecidos a lo largo del curso.

 

Se darán a conocer previamente los criterios de valoración.