Guías Académicas

TEORÍA DE MECANISMOS

TEORÍA DE MECANISMOS

GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA

Curso 2025/2026

1. Datos de la asignatura

(Fecha última modificación: 04-07-25 11:31)
Código
106409
Plan
264
ECTS
6.00
Carácter
OBLIGATORIA
Curso
1
Periodicidad
Segundo Semestre
Idioma
ESPAÑOL
Área
INGENIERÍA MECÁNICA
Departamento
Ingeniería Mecánica
Plataforma Virtual

Campus Virtual de la Universidad de Salamanca

Datos del profesorado

Profesor/Profesora
María Carmen Blanco Herrera
Grupo/s
1
Centro
E.T.S. Ingeniería Industrial de Béjar
Departamento
Ingeniería Mecánica
Área
Ingeniería Mecánica
Despacho
3ª planta - Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Horario de tutorías
1º Cuatrimestre: martes, miércoles y jueves de 10:00 a 12:00.
2º Cuatrimestre: miércoles y viernes de 9:00 a 12:00.
URL Web
https://produccioncientifica.usal.es/investigadores/55942/detalle
E-mail
cbh@usal.es
Teléfono
923408080 Ext. 2265

2. Recomendaciones previas

Conocimiento de los principios físicos de la Mecánica. Cinemática y dinámica del sólido rígido. Estática, centros de gravedad y momentos de inercia. Cálculo con números complejos.

3. Objetivos

  • Entender las transformaciones fundamentales del movimiento que realizan los distintos tipos de mecanismos.
  • Conocer los fundamentos del análisis de mecanismos. Resolver los problemas de análisis de posición, trayectoria, cinemática y dinámica de mecanismos planos.
  • Establecer las relaciones cinemáticas y condiciones de funcionamiento de engranajes y trenes de engranajes.
  • Enfocar adecuadamente el diseño de sistemas de leva-seguidor.
  • Realizar el equilibrado estático y dinámico de elementos en rotación.

4. Competencias a adquirir | Resultados de Aprendizaje

Específicas | Habilidades.

CC.7.-Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.

CC.8.-Conocimiento y utilización de los principios de la mecánica.

Transversales | Competencias.

CT1: Capacidad de análisis y síntesis.

CT2: Capacidad de organización y planificación.

CT4: Resolución de problemas.

CT5: Trabajo en equipo.

5. Contenidos

Teoría.

1.- Introducción a los mecanismos.

2.- Análisis de posición de mecanismos planos.

3.- Análisis cinemático de mecanismos planos.

4.- Análisis dinámico de mecanismos planos.

5.- Síntesis de mecanismos.

6.- Engranajes y trenes de engranajes.

7.- Equilibrado.

8.- Introducción al diseño de levas.

9.- Vibraciones mecánicas.

Práctica.

  • Análisis de mecanismos de cuatro barras. Determinación de posiciones límite.
  • Simulación gráfica de mecanismos de cuatro barras.
  • Análisis de posición de un biela-manivela de guía móvil.
  • Simulación gráfica de mecanismo de biela-manivela.
  • Razón de tiempos en un mecanismo de retorno rápido.
  • Simulación gráfica de un mecanismo de retorno rápido.

6. Metodologías Docentes

  • Clase magistral: exposición de los contenidos de la asignatura.
  • Clases prácticas en el aula: resolución de problemas.
  • Clases prácticas en el laboratorio y en el aula de informática: prácticas con equipos tecnológicos y con software específico.
  • Tutorías presenciales: aclaración de dudas sobre conceptos teóricos o prácticos.
  • Tutorías online: atención puntual a través de plataforma online.
  • Informes de prácticas: realización de informes sobre las prácticas desarrolladas.
  • Estudio personal: estudio y preparación de pruebas de evaluación.

7. Distribución de las Metodologías Docentes

8. Recursos

Libros de consulta para el alumno.

  • R.L. Norton. Diseño de maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. 2020. 6ª edición. Ed. Mc Graw-Hill (Nueva York). ISBN: 978-607-15-0935-2.
  • A.G. Erdman, G.N. Sandor. Diseño de mecanismos. Análisis y Síntesis. 2012. 5ª edición. Ed. Pearson. ISBN: 978-970-26-1369-5.
  • J.E. Shigley, J.J. Uicker Jr. Teoría de Máquinas y Mecanismos. 1988. 5ª edición. Ed. Mc Graw-Hill (México, 1988). ISBN: 978-968-45-1297-9.
  • A. Hernández. Cinemática de Mecanismos. Análisis y diseño. Ed. Síntesis (Madrid). 2011. ISBN: 84-9756-224-0.
  • J. Domínguez Abascal et al. Teoría de Máquinas y Mecanismos. 2016. 1ª edición. Ed. Universidad de Sevilla (Sevilla, 2016). ISBN: 978-84-472-1856-1.
  • A. Simón Mata, A. Bataller, J.A. Cabrera, F. Ezquerro, A.J. Guerra, F. Nadal, A. Ortiz. Fundamentals of Machine Theory and Mechanisms. 2016. 1ª edición. Ed.Springer. ISBN: 978-3-319-31968-1.
  • E. Sanmiguel, M. Hidalgo. Análisis de Mecanismos. 2014. 1ª edición. Ed. Paraninfo. ISBN: 978-84-283-3441-9.
  • F.P. Beer, E.R. Johnston. Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica. 2007. 11ª edición. Ed. Mc-Graw Hill. ISBN: 978-145-62-5526-8.
  • J.C. García de Prada, C. Castejón, H. Rubio, J. Meneses. Problemas resueltos de Teoría de Máquinas y Mecanismos. 2014. 2ª edición. Ed. Paraninfo (Madrid,2014). ISBN: 978-84-283-3442-6.
  • J.L. Suñer Martínez et al. Problemas resueltos de Teoría de Máquinas y Mecanismos. 2016. 1ª edición. Ed. Universitat Politécnica de Valencia (Valencia, 2016).ISBN: 978-84-283-3442-6.

Otras referencias bibliográficas, electrónicas o cualquier otro tipo de recurso.

Apuntes y problemas resueltos por el profesor disponibles on-line en la plataforma virtual Studium de la USAL.

9. Evaluación

Criterios de evaluación.

  • Exámenes escritos de conocimientos generales y resolución de problemas: 60-80%
  • Elaboración de informes de prácticas y defensa oral de los informes: 20-40%

El porcentaje correspondiente a las calificaciones de la evaluación continua se aplicará a partir de una nota mínima de 5 en las evaluaciones finales.

Sistemas de evaluación.

  • Exámenes escritos de teoría y problemas: Pruebas tipo test, preguntas cortas sobre conceptos teóricos y/o resolución de problemas.
  • Trabajos: Elaboración de documentación, revisión y elaboración de trabajos entregados por el estudiante, realizados individualmente o en grupo. Exposición y defensa, valoración de la capacidad de síntesis, exposición y debate.

Recomendaciones para la evaluación.

Se establecerá el grado de adquisición de conocimientos y habilidades propias de la asignatura a través de un proceso de evaluación continua.

Los trabajos e informes de prácticas serán realizados y entregados por el estudiante en tiempo de acuerdo con los plazos establecidos a lo largo del curso.

Se darán a conocer previamente los criterios de valoración.

El estudiante en cada caso realizará la recuperación en función de los resultados obtenidos en la evaluación continua.