• CON11: Identificar y emplear los fundamentos de la electrónica en general, explicando sus aplicaciones

• HAB24: Saber identificar los dispositivos electrónicos e implementarlos en el marco de la ingeniería mecánica

• CMP01: Comprender e interpretar textos y datos, desarrollando habilidades para la concreción de los mismos y su exposición de manera clara y sucinta.
• CMP02: Ser capaz de distribuir recursos y tiempos e implementarlo en situaciones reales.
• CMP03: Transmitir conceptos, ideas, procesos, etc., relacionados con la Ingeniería Industrial por vía oral y escrita, de manera clara y correcta.
• CMP04: Empleo de las herramientas científico-técnicas para la resolución de problemas de cálculo y diseño en Ingeniería Industrial y aptitud para la búsqueda de soluciones ingenieriles sostenibles.
• CMP05: Colaborar activamente con un grupo de personas para lograr una meta común y desarrollar proyectos multidisciplinares.
• CMP06: Establecer relaciones con otras personas con actitud abierta.
• CMP07: Utilizar el aprendizaje de forma continuada y desarrollar estrategias de aprendizaje autónomo y flexible para facilitar la inserción profesional en ambientes diversos y con funciones variadas en el campo de la Ingeniería Industrial.
• CMP08: Recopilar e incorporar nuevos conocimientos en el área de la Ingeniería Industrial, sobre la base de la formación adquirida y necesaria para la evolución de la técnica.
• CMP09: Desarrollar iniciativas propias y emprender nuevos proyectos, mostrando autonomía y creatividad.

• Tema 0. Introducción.

Presentación de la asignatura y su papel en el desarrollo de sistemas mecatrónicos. Revisión general de los componentes clave: sensores, actuadores, microcontroladores y comunicación.

• Tema 1. Captura y respuesta: sensores, señales y actuadores.

Fundamentos de sensores y actuadores utilizados en ingeniería aplicada. Tipos de señales, procesos de lectura y acondicionamiento, conversión analógica/digital y control básico de dispositivos.

• Tema 2. Comunicación entre dispositivos.

Principios de la conectividad en sistemas embebidos. Protocolos básicos en el intercambio de datos entre dispositivos.

• Tema 3. Desarrollo de aplicaciones con microcontroladores.

Programación orientada a la interacción con sensores y actuadores. Configuración de entradas y salidas, uso de librerías, control de dispositivos y desarrollo de aplicaciones funcionales.

• Tema 4. Interrupciones en sistemas de control.

Gestión eficiente de eventos mediante interrupciones. Comparación con el sondeo continuo. Aplicaciones prácticas en la mejora de la respuesta del sistema.

• Introducción a la instrumentación en el laboratorio

Configuración del entorno de trabajo para el desarrollo con microcontroladores. Conexión y verificación básica de sensores y actuadores. Identificación de señales digitales y analógicas.

• Programación de sistemas microcontroladores

Desarrollo de programas para la lectura de sensores y el control de actuadores. Configuración de entradas y salidas, uso de librerías y estructuras de control. Diseño de aplicaciones básicas con interacción física.

• Sensores y actuadores electrónicos

Lectura de datos desde sensores analógicos y digitales. Control de actuadores como motores DC, servos, motores paso a paso, relés, etc. Interpretación de señales y respuesta del sistema. Aplicaciones prácticas orientadas al desarrollo de sistemas mecatrónicos de medida y actuación.

• Conectividad

Implementación de comunicaciones entre dispositivos. Uso del protocolo I2C para conectar sensores y periféricos. Envío y recepción de datos mediante módulos WiFi y LoRa.

• Interrupciones

Gestión de eventos mediante interrupciones internas y externas. Mejora del rendimiento en sistemas mecatrónicos. Implementación de modos de operación de bajo consumo.

• Alciatore, D. G. (2008). Introducción a la mecatrónica y a los sistemas de medición (3ª ed.). McGraw-Hill.
• Bolton, W. (2017). Mecatrónica: Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica (6ª ed.). Alfaomega.
• Lobo Varela, I. (2025). Arduino: Proyectos prácticos. RA-Ma Editorial.

• http://www.arduino.cc
• Material proporcionado en la plataforma Studium.

La evaluación de la asignatura se dividirá en dos partes:

• 40% de la calificación corresponderá a la participación en clase y la realización de actividades individuales o grupales relacionadas con los contenidos teóricos y prácticos, incluyendo trabajos breves, ejercicios en el aula y otras tareas realizadas a lo largo del curso.
• 60% de la calificación se asignará a la parte práctica de la asignatura: realización de un sistema integrado de sensores y actuadores controlados por un microcontrolador.

En caso de no cumplir con un mínimo de asistencia o la falta de entrega de un número determinado de actividades se realizará un examen final para evaluar los conocimientos.

• Observación directa del trabajo en el aula.
• Revisión de entregas periódicas y trabajos breves.
• Rúbricas de evaluación para valorar el proyecto práctico final (diseño, funcionamiento, documentación, presentación, etc.).

Para la adquisición de las competencias previstas en esta asignatura se recomienda la asistencia y participación en todas las actividades programadas.