Disciplinares: DR8, TE2, TE4;

DR8.- Conocimiento de las bases teóricas de máquinas y mecanismos así́ como de los fundamentos de automatismo y control

TE2.- Capacidad para llevar a cabo el análisis, diseño, simulación y optimización de procesos y producto

TE4.- Capacidad para diseñar, gestionar y operar procedimientos de simulación, control e instrumentación de procesos químicos

Profesionales:  8P1, 14P

Instrumentales (TI1, TI2, TI3, TI7, TI8, TI9)

Personales (TP2)

Sistémicas (TS1, TS2, TS3, TS5, TS9)

Contenidos Teóricos

Tema 1.- Introducción

• Lazo abierto y lazo cerrado
• Objetivos de sistema de control
• Instrumentación: sensores, transmisores, actuadores y reguladores
• Sistemas SCADA
• Sistemas secuenciales

Tema 2.- Modelado de sistemas dinámicos

• Concepto de modelo
• Ecuaciones de conservación. Ejemplos
• Linealización de modelos.

Tema 3.- Representación externa de sistemas lineales

• Transformada de Laplace
• Función de transferencia de un sistema

Tema 4.- Sistemas realimentados

• Ejemplos de sistemas de control en lazo cerrado
• Diagramas de bloques
• Función de transferencia en lazo abierto y en lazo cerrado

Tema 5.- Análisis de sistemas en el dominio del tiempo

• Respuesta temporal y estabilidad
• Sistemas de primer, segundo orden y superior
• Estudio estabilidad en sistemas realimentados

Tema 6.- Diseño de sistemas de control

• Herramientas para el análisis y diseño de sistemas de control
• Control PID y métodos de sintonía
• Estructuras de control: feedforward, cascada, predictor de Smith

  Contenidos Teóricos

  Tema 1.- Introducción

• Lazo abierto y lazo cerrado
• Objetivos de sistema de control
• Instrumentación: sensores, transmisores, actuadores y reguladores
• Sistemas SCADA
• Sistemas secuenciales

• Tema 2.- Modelado de sistemas dinámicos

• Concepto de modelo
• Ecuaciones de conservación. Ejemplos
• Linealización de modelos.

• Tema 3.- Representación externa de sistemas lineales

• Transformada de Laplace
• Función de transferencia de un sistema

• Tema 4.- Sistemas realimentados

• Ejemplos de sistemas de control en lazo cerrado
• Diagramas de bloques
• Función de transferencia en lazo abierto y en lazo cerrado

• Tema 5.- Análisis de sistemas en el dominio del tiempo

• Respuesta temporal y estabilidad
• Sistemas de primer, segundo orden y superior
• Estudio estabilidad en sistemas realimentados

• Tema 6.- Diseño de sistemas de control

• Herramientas para el análisis y diseño de sistemas de control
• Control PID y métodos de sintonía
• Estructuras de control: feedforward, cascada, predictor de Smith

Prácticas

P1.- Control de nivel: en tanque y en tanques acoplados

P2.- Control secuencial en planta de mecanizado de piezas

P3.- Modelado experimental de procesos

P4.- Diseño de controlador P

P5.- Diseño de controlador  en cascada

Ollero P., Fernández E. Ed. Síntesis. “Control e Instrumentación de Procesos Químicos”.

Stephanopoulos, G. Ed. Prentice Hall. “Chemical Process Control”

Luyben N. Ed. McGraw Hill. “Process Modelling Simulation and Control for Chemical Engineers”

Ogata, K. Ed. Prentice Hall. “Ingeniería de Control Moderna”

8.1: Criterios de evaluación:

La evaluación de teoría consistirá en:

• Prueba de evaluación continua tipo test– 10% de la calificación
• Prueba final de un supuesto práctico/problema – 60% de la calificación
• Prueba final tipo test – 15% de la calificación

La evaluación de las prácticas consistirá en:

• Prueba de evaluación continua con software de simulación – 15% de la calificación

8.2: Sistemas de evaluación:

• Prueba final escrita que constará de un examen teórico-práctico tipo test, la resolución de un problema/supuesto práctico
• Prueba de evaluación continua un examen de prácticas en el aula de informática y una prueba teórica tipo test a mitad del curso

8.3: Consideraciones generales y recomendaciones para la evaluación y la recuperación:

Consideraciones generales

La evaluación de la asignatura combinará:

• Evaluación continua de los contenidos teóricos, los problemas y las prácticas realizadas durante el curso – 25%
• Realización de pruebas finales escritas – 75%

Recomendaciones para la evaluación

Se recomienda la asistencia a las clases de teoría y de problemas. La asistencia a las prácticas tanto de laboratorio como en el aula de informática es obligatoria.

Recomendaciones para la recuperación

Los criterios para la recuperación son los mismos que para la primera convocatoria, teniendo en cuenta que la parte correspondiente a la evaluación continua se mantiene, así como los mínimos necesarios.