MECÁNICA DE SÓLIDOS RÍGIDOS
GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
Curso 2026/2027
1. Datos de la asignatura
(Fecha última modificación: 01-06-26 10:16)- Código
- 141111
- Plan
- 2026
- ECTS
- 3.00
- Carácter
- OBLIGATORIA
- Curso
- 1
- Periodicidad
- Segundo Semestre
- Idioma
- ESPAÑOL
- Área
- MECÁNICA DE MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCT.
- Departamento
- Ingeniería Mecánica
- Plataforma Virtual
Datos del profesorado
- Profesor/Profesora
- José Luis González Fueyo
- Grupo/s
- 1
- Centro
- E. Politécnica Superior de Zamora
- Departamento
- Ingeniería Mecánica
- Área
- Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estruct.
- Despacho
- Despacho 202. Edificio Administrativo
- Horario de tutorías
- https://politecnicazamora.usal.es/wp-content/uploads/sites/78/2026/02/20260302-Tutorias-2o-semestre.pdf
- URL Web
- -
- fueyo@usal.es
- Teléfono
- 923294500 Ext. 2598
2. Recomendaciones previas
Asignaturas previas y conocimientos y conocimientos mínimos que se consideran necesarios para poder cursar adecuadamente la asignatura de Mecánica para Ingenieros:
Matemáticas I.
Física I.
3. Objetivos
Adquirir conocimientos para aplicar los principios básicos de la Mecánica en problemas de ingeniería, particularmente en el análisis de mecanismos.
4. Competencias a adquirir | Resultados de Aprendizaje
Básicas / Generales | Conocimientos.
CON18. Conocer y aplicar las leyes fundamentales de la mecánica en el ámbito de la ingeniería mecánica.
Específicas | Habilidades.
HAB21. Aplicar las leyes generales de la mecánica de sólidos en la resolución de problemas de ingeniería.
Transversales | Competencias.
CMP01. Comprender, interpretar, sintetizar y comunicar de forma clara documentación técnica, normativa y datos en el ámbito de la ingeniería.
CMP02. Planificar y gestionar recursos y tiempos en proyectos de ingeniería en entornos reales.
CMP03. Transmitir conceptos, ideas y procesos relacionados con la Ingeniería Industrial de manera clara y precisa, tanto oralmente como por escrito.
CMP04. Utilizar herramientas científico-técnicas para la resolución de problemas de cálculo y diseño en Ingeniería Industrial, promoviendo soluciones sostenibles.
CMP08. Recopilar, evaluar y aplicar nuevos conocimientos en el área de la Ingeniería Industrial para la evolución tecnológica y profesional.
5. Contenidos
Teoría.
TEMA 1º: CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
1.1-Concepto de sólido rígido. 1.2-Campo de velocidades 1.3-Campo de aceleraciones 1.4-Movimiento de traslación. 1.5-Movimiento de rotación. 1.6-Movimiento con un punto fijo 1.7- Movimiento plano.
TEMA 2º: MOVIMIENTO RESPECTO A VARIOS SISTEMAS DE REFERENCIA
2.1-Velocidad y aceleración de un punto material respecto de distintos sistemas de referencia 2.2-Movimiento de un sólido respecto a distintos sistemas de referencia 2.3-Composición de movimientos 2.4-Teorema de los tres centros.
TEMA 3º: COMPLEMENTOS DE ESTÁTICA
3.1-Centros de gravedad. 3.2-Momentos y Productos de inercia. 3.3-Fuerzas de rozamiento.
TEMA 4º: DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
4.1-Conceptos fundamentales de la Dinámica de los Sistemas Materiales 4.2- Adaptación de los principios de la Dinámica del Punto a la Dinámica de los Sistemas. 4.3- Teoremas de la Dinámica de los Sistemas. 4.4-Dinámica de los sistemas materiales rígidos con movimiento plano. 4.5-Dinámica de un sistema material rígido con movimiento de rotación. Equilibrado Estático y Dinámico de Máquinas. 4.6- Aplicación del Teorema del momento Cinético. Aproximación al estudio del Giróscopo
6. Metodologías Docentes
CM. Exposición de los contenidos de cada asignatura
SM. Ampliación de contenidos de clases magistrales
PA. Resolución de problemas
TP. Aclaración de dudas sobre conceptos teóricos o prácticos
EP. Estudio y preparación de pruebas de evaluación
7. Distribución de las Metodologías Docentes
8. Recursos
Libros de consulta para el alumno.
SANTO DOMINGO SANTILLANA, J.-Apuntes de Mecánica
MERIAM, JL.- Dinámica – Ed. Reverté –
BEER y JOHNSTON - Mecánica Vectorial para Ingenieros – Dinámica- Mc. Graw Hill
BASTERO, JM. y CASELLAS, J. – Mecánica Vectorial para Ingenieros- vol.I I -Mc. Graw Hill
HIBBELER, RC. –Mecánica para Ingenieros – vol. I I – Ed. CECSA
9. Evaluación
Criterios de evaluación.
Rigor en el planteamiento y modelado físico.
Destreza analítica y resolución matemática.
Interpretación técnica y coherencia de los resultados.
Sistemas de evaluación.
TE Pruebas tipo test, preguntas cortas sobre conceptos teóricos.
PO. Resolución de problemas
CP. Resolución de casos prácticos.
Recomendaciones para la evaluación.
La asistencia pasiva a clase y en mayor medida hablar, empleo de smartphones o equivalentes, molestar y distraer a los compañeros o al profesor durante el desarrollo de las clases, se tendrá en cuenta negativamente en la calificación de la asignatura.