TEORÍA DE MECANISMOS

TEORÍA DE MECANISMOS

GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA

Curso 2018/2019

1. Datos de la asignatura

(Fecha última modificación: 25-06-18 18:31)
Código
106409
Plan
264
ECTS
6.00
Carácter
OBLIGATORIA
Curso
1
Periodicidad
Segundo Semestre
Área
INGENIERÍA MECÁNICA
Departamento
Ingeniería Mecánica
Plataforma Virtual

Campus Virtual de la Universidad de Salamanca

Datos del profesorado

Profesor/Profesora
Andrés Sanz García
Grupo/s
1
Departamento
Ingeniería Mecánica
Área
Ingeniería Mecánica
Centro
E.T.S. Ingeniería Industrial de Béjar
Despacho
-
Horario de tutorías
-
URL Web
-
E-mail
Teléfono
-

2. Sentido de la materia en el plan de estudios

Bloque formativo al que pertenece la materia.

Comunes a la Ingeniería.

Papel de la asignatura.

Materia que permitirá al ingeniero actuar sobre los mecanismos, máquinas y sistemas mecánicos a partir del conocimiento de los principios de su funcionamiento.

Perfil profesional.

Ingeniería industrial.

3. Recomendaciones previas

Conocimiento de los principios físicos de la Mecánica. Cinemática y dinámica del sólido rígido. Estática, centros de gravedad y momentos de inercia. Cálculo con números complejos.

4. Objetivo de la asignatura

  • Entender las transformaciones fundamentales del movimiento que realizan los distintos tipos de mecanismos.
  • Conocer los fundamentos del análisis de mecanismos. Resolver los problemas de análisis de posición, trayectoria, cinemática y dinámica de mecanismos planos.
  • Establecer las relaciones cinemáticas y condiciones de funcionamiento de engranajes y trenes de engranajes.
  • Enfocar adecuadamente el diseño de sistemas de leva-seguidor.
  • Realizar el equilibrado estático y dinámico de elementos en rotación.

5. Contenidos

Teoría.

1.- Introducción a los mecanismos.

Barras, pares, cadenas cinemáticas y mecanismos. Inversión de un mecanismo. Grados de libertad de un mecanismo: criterio de Kutzbach.

2.- Análisis de posición de mecanismos planos.

Ecuación de cierre. Resolución mediante álgebra compleja (método de Raven). Aplicaciones: mecanismos de cuatro barras, mecanismos de biela-manivela.

3.- Análisis cinemático de mecanismos planos.

Centros instantáneos de rotación. Determinación analítica de velocidades y aceleraciones. Método de Raven (álgebra compleja). Método de Chace (álgebra vectorial).

4.- Análisis dinámico de mecanismos planos.

Método de resolución de Newton- Euler. Aplicaciones: fuerzas y momentos en mecanismos de cuatro barras y de biela-manivela.

5.- Engranajes y trenes de engranajes.

Engranajes rectos. Ley fundamental del engrane. El perfil de envolvente de los dientes. Otros tipos de engranajes. Trenes de engranajes.

6.- Equilibrado.

Causas y efectos del desequilibrio. Equilibrado estático. Equilibrado dinámico

Práctica.

- Conocimiento y estudio de distintos modelos de mecanismos.

- Análisis de mecanismos de cuatro barras. Determinación de posiciones límite.

- Análisis de posición de un biela-manivela de guía móvil.

- Razón de tiempos en un mecanismo de retorno rápido.

- Identificación de mecanismos en la vida cotidiana.

6. Competencias a adquirir

Específicas.

CC.7.-Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.

CC.8.-Conocimiento y utilización de los principios de la mecánica.

Transversales.

CT1: Capacidad de análisis y síntesis.

CT2: Capacidad de organización y planificación.

CT4: Resolución de problemas.

CT5: Trabajo en equipo.

7. Metodologías

Actividades introductorias (dirigidas por el profesor)

- Actividades introductorias

Actividades teóricas (dirigidas por el profesor)

- Sesión magistral

Actividades prácticas guiadas (dirigidas por el profesor)

- Prácticas en el aula

- Prácticas en laboratorios

- Seminarios

Atención personalizada (dirigida por el profesor)

- Tutorías

- Actividades de seguimiento on-line

Actividades prácticas autónomas (sin el profesor)

- Preparación de trabajos

- Trabajos

- Resolución de problemas

Pruebas de evaluación

- Pruebas objetivas de preguntas cortas

- Pruebas prácticas

8. Previsión de Técnicas (Estrategias) Docentes

9. Recursos

Libros de consulta para el alumno.

Norton, R.L. Diseño de Máquinaria. McGraw-Hill

Erdman, A.G. y Sandor, G.N. Diseño de Mecanismos. Prentice Hall

Shigley, J.E. y  Uicker, J.J. Jr. Teoría de Máquinas y Mecanismos. Ed. McGraw-Hill.

Otras referencias bibliográficas, electrónicas o cualquier otro tipo de recurso.

Kenneth  J. Valdrom  y Gary L. Kinzel.  Kinematics, Dinamics and Design of Machinery. Ed. John Wiley & Sons

Apuntes y problemas resueltos por el profesor disponibles on-line en la plataforma virtual Studium de la USAL

Autocad. MatLab.

10. Evaluación

Consideraciones generales.

Se establecerá el grado de adquisición de las competencias propias de la asignatura a través de un proceso de evaluación continua.

Criterios de evaluación.

Exámenes escritos de conocimientos generales y resolución de problemas: 60%

Trabajos de prácticas y ejercicios propuestos (evaluación continua): 40%

El porcentaje correspondiente a las calificaciones de la evaluación continua se aplicará partir de una nota mínima de 4 en las evaluaciones finales.

Instrumentos de evaluación.

  • Pruebas escritas. CC.7, CC8, CT1
  • Resolución de problemas y trabajos. CC.7, CC.8, CT1, CT4, CT5.
  • Informes de prácticas. CC.7, CC.8, CT1, CT2. CT5
  • Tutorías. CC.7, CC8, CT4

Recomendaciones para la evaluación.

Los trabajos e informes de prácticas serán realizados y entregados por el estudiante en tiempo de acuerdo con los plazos establecidos a lo largo del curso.

Se darán a conocer previamente los criterios de valoración.

Recomendaciones para la recuperación.

El estudiante en cada caso realizará la recuperación en función de los resultados obtenidos en la evaluación continua.