ASTRÖM, K.J. y WITTENMARK, B. “Sistemas controlados por ordenador”. Ed. Paraninfo, 1988.
ARACIL SANTONJA, R. y JIMÉNEZ AVELLÓ, A. “Sistemas discretos de control (representación externa)”. Sección de Publicaciones de la Universidad Politécnica de Madrid, 1993.
CREUS SOLÉ, A. “Instrumentación industrial”. Ed. Marcombo, 2005.
GÓMEZ CAMPOMANES, J. “Problemas resueltos de Control Digital”. Ed. Thomson-Paraninfo, 2008.
KUO, B. " Sistemas automáticos de control " (7ª Edición). Ed. Prentice-Hall, 1996.
LÓPEZ GARCÍA, H. “Control por computador. Diseño y realización práctica”. Univ. de Oviedo, 1993.
OGATA, K. “Sistemas de control en tiempo discreto”. Ed. Prentice-Hall, 1996.
PHILLIPS, C.L. y NAGLE, H.T. “Sistemas de control digital. Análisis y diseño”. Ed. Gustavo Gili, 1987.