Según el Plan de Estudios pertenece al Bloque de Materias Optativas

Materia que permitirá a los estudiantes el conocimiento del análisis de posición, cinemático y dinámico de robots industriales.

Ingeniería Industrial.

TEORÍA

Tema 1: Introducción

Tema 2: Análisis de posición.

Tema 3: Cinemática de manipuladores.

Tema 4: Dinámica de manipuladores

Práctica 1: Especificaciones técnicas de un robot industrial

Práctica 2: Análisis de posición con un robot industrial

Práctica 3: Simulación de procesos con un robot industrial

CE11.- Análisis y resolución de problemas de posicionamiento de robots con propósitos específicos.

CT1: Capacidad de análisis y síntesis.

CT4: Resolución de problemas

J. Angeles. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. 2014. Ed. Springer Verlag (New York, 1997). ISBN: 978-3-319-01850-8.

A. Barrientos, L.F. Peñin, C. Balaguer, R. Aracil. Fundamentos de Robótica. 2007. 2ª edición. Ed. Mc Graw Hill. ISBN: 9788448156367.

J.J. Craig. Robótica. 2006. 3ª edición. Ed. Pearson Prentice Hall. ISBN: 978-9702607724.

Lung T. Tsai. Robot Analysis. The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. 1999. Ed. John Wiley & Sons (Nueva York). ISBN: 0-471-32593-7

V. Mata, F. Valero, J.I. Cuadrado. Mecánica de Robots. 1995. Colección Libro-Apunte nº 16, Ed. Universidad Politécnica de Valencia (Valencia). ISBN: 84-7721-303-8.

A. Hernández. Cinemática de Mecanismos. Análisis y diseño. 2011. 1ª edición. Ed. Síntesis (Madrid). ISBN: 84-9756-224-0.

F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S.T. Puente, R. Arcil. Robots y Sistemas Sensoriales. 2002. Ed. Pearson Prentice Hall. ISBN: 84-205-3574-5.

K.S. Fu, R.C. González, C.S.G. Lee. Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia. 1989. Ed. McGraw-Hill (México). ISBN: 84-7615-2140.

F.P. Beer, E.R. Johnston. Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica. 2007. 11ª edición. Ed. Mc-Graw Hill. ISBN: 9781456255268.

Se establecerá el grado de adquisición de las competencias propias de la asignatura a través de un proceso de evaluación continua.

Exámenes escritos de conocimientos generales y resolución de problemas: 80%

Trabajos prácticos y problemas propuestos: 20%

El porcentaje correspondiente a las calificaciones de la evaluación continua se aplicará a partir de una nota mínima de 4 en las evaluaciones finales

Pruebas escritas. CE11, CT1, CT4.

Resolución de problemas y trabajos. CE11, CT1, CT4

Los trabajos e informes de prácticas serán realizados y entregados por el estudiante en tiempo de acuerdo con los plazos establecidos a lo largo del curso.

Se darán a conocer previamente los criterios de valoración.

El estudiante en cada caso realizará la recuperación en función de los resultados obtenidos en la evaluación continua