Apéndice matemático.
Tema 1: Oscilaciones pequeñas y modos normales
Dinámica Lagrangiana y Hamiltoniana
Coordenadas generalizadas
Oscilador armónico 1D: Newton vs. Lagrange
Coordenadas ortogonales
Ecuaciones de movimiento para pequeñas oscilaciones
Modos normales
Osciladores acoplados y degeneración
Osciladores acoplados forzados y osciladores amortiguados. Resonancia y péndulo de Pohl.
Oscilaciones de partículas en una cuerda. Oscilaciones transversales en una cuerda continua.
Tema 2: Movimiento en sistemas de referencia no inerciales
Relación entre sistemas de referencia
Fuerza de Coriolis
Movimiento relativo a la tierra
Péndulo de Foucault
Matrices de rotación y ángulos de Euler
Tema 3: Dinámica de un sistema de partículas. Sólido rígido
Centro de masas de un sistema de partículas
Momentos lineal y angular de un sistema de partículas
Energía de un sistema de partículas
Solido rígido: definición
Tensor de inercia
Momento angular del sólido rígido
Ejes de inercia principales
Cambio de ejes coordenados. Teorema de Steiner
Ángulos de Euler en el sólido rígido
Sólido rígido simétrico. Trompo simétrico con un punto fijo
Estabilidad del movimiento
Tema 4: Bases y fundamentos del principio de relatividad y estructura causal del espacio-tiempo.
Relatividad en la mecánica Newtoniana. Transformaciones de Galileo
Incompatibilidad con la electrodinámica clásica
Experimento de Michelson-Morley.
Principio de relatividad de Einstein. Dilatación temporal, contracción de longitudes y simultaneidad.
Transformaciones de Lorentz. Composición de velocidades
Espacio de Minkowski. Rotaciones hiperbólicas
El intervalo espacio-temporal. Sucesos tipo espacio, tipo tiempo y tipo luz
El grupo de Lorentz SO(3, 1). Tensores Lorentz
Tema 5: Cinemática y dinámica relativista.
La cuadrivelocidad y el cuadrimomento
Conservación energía-momento. Equivalencia masa - energía
Efecto Doppler relativista. Redshift gravitacional. Precesión de Thomas.
Colisiones relativistas. Efecto fotoeléctrico y efecto Compton.
Ecuaciones del movimiento relativistas
Formulación Lagrangiana relativista. Formulación Hamiltoniana
Formulación covariante Lorentz de la electrodinámica. Transformación de los campos.