Tema I. Mecánica de Lagrange y Hamilton
1. Cálculo de variaciones
2. Formulación lagrangiana
3. Sistemas potenciales:
3..1 Términos de la energ_á cinética
3..2 Potencial: Fuerzas generalizadas
4. Sistemas con ligaduras:
4..1 Ligaduras holónomas
4..2 Ligaduras no holónomas
5. Formulación Hamiltoniana
6. Transformaciones canónicas
7. Invariantes integrales de Poincaré
8. Transformacion de escala entre oscilador armonico y particula libre
Tema II. Dinámica en el espacio de fases
1. Las ecuaciones de Hamilton
2. Espacio de fases para sistemas conservativos
3. Espacio de fases para sistemas no conservativos
4. Análisis de estabilidad para sistemas con un grado de libertad
5. Ciclos límite
6. Blow up
7. atractores
7..1 El atractor de Lorenz
Tema III. Ecuación de Hamilton-Jacobi
1. Transformaciones canónicas
2. Ecuación de Hamilton-Jacobi
3. Separación de variables en la ecuación de H-J
4. Partícula en un potencial central
Tema IV. Variables acción ángulo
1. Variables de acción
2. Un grado de libertad
3. Varios grados de libertad. Separabilidad
V. Teoría de perturbaciones canónica
1. Sistemas Hamiltonianos totalmente integrables
2. Serie de perturbaciones para un grado de libertad
3. Serie de perturbaciones para varios grados de libertad
VI. Aplicaciones simplécticas. Caos en sistemas hamiltonianos
1. Toros en dos dimensiones
2. Aplicaciones simplécticas
3. Teorema de Poincaré-Birkhoff
4. Fractales
VII. Teorema de Noether
1. Simetrías del Lagrangiano
2. Teorema de Noether
VIII. Formulación canónica del electromagnetismo. Mecánica Galileana
1. Fundamentos
2. Potenciales electromagnéticos
3. Formulación canónica
4. Tensor electromagnético
5. Monopolo magnético: Una configuración peculiar
IX. Formulación canónica de electromagnetismo en Relatividad especial
1. Partícula Libre en el marco de la Relatividad
2. Comportamiento de las Ecuaciones de Maxwell en el marco de la Relatividad Especial
3. Formalismo Hamiltoniano en Relatividad Especial
4. El problema de Coulomb en Relatividad Especial