BLOQUE TEMATICO 1: Introducción a la Automatización y el Control.

• Introducción a la Automatización y el Control. Definición de conceptos básicos.
• Elementos básicos de un sistema de control.
• Ejemplos de sistemas de control.
• Definición del problema de control.

BLOQUE TEMÁTICO 2: MODELADO DE SISTEMAS

• Modelos de Sistemas. Modelos sencillos mecánicos, eléctricos, químicos, térmicos, hidráulicos.
• Linealización.
• Representaciones del modelo: Ecuaciones diferenciales, función de Transferencia, diagramas de Bloques, espacio de estados.
• Interpretación

BLOQUE TEMATICO 3: ANÁLISIS DE SISTEMAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

• Respuesta Transitoria y Estacionaria: Sistemas de 1er orden, 2do orden, orden superior.
• Estabilidad, parámetros característicos e identificación de sistemas.
• Respuesta temporal de sistemas en Lazo Cerrado.
• Errores estacionarios.
• Lugar de las Raíces

BLOQUE TEMATICO 4: ANÁLISIS DE SISTEMAS CONTROLADOS

• Controladores PID
• Objetivos del control: seguimiento de referencia y rechazo de perturbaciones.
• Diseño de controladores tipo PID.
• Limitaciones del control: saturaciones, ruidos y fallos de instrumentos.
• Fundamentos del Control Lógico y Secuencial. Automatismos eléctricos y neumáticos.

PRÁCTICAS DE ANÁLISIS, DISEÑO Y SIMULACIÓN ASISTIDOS POR ORDENADOR: MATLAB/SIMULINK (AULA DE INFORMÁTICA)

• Identificación de modelos.
• Análisis temporal de sistemas
• Análisis de la respuesta a lazo cerrado.
• Diseño de sistemas de control.

PRÁCTICAS CON EQUIPOS (AULA DE AUTOMÁTICA)

• Estudio del sistema de control de un motor
• Estudio de sistemas de control de nivel, caudal y temperatura

• PROYECTO FINAL. Aplicación en un sistema industrial

• Ogata, Katsuhiko, Ingeniería de control moderna (traducción: Sebastián Dormido Canto, Raquel

Dormido Canto, Madrid. Pearson: Prentice-Hall, 2010, 5ª ed. ISBN 9788483226605

• Kuo, Benjamin C., Sistemas automáticos de control (traducción: Guillermo Aranda Pérez; rev. técn. Francisco Rodríguez Ramírez), México, Prentice-Hall, 1996, 7ª ed. ISBN 9688807230.

• Aström, K.J., Hägglund, T., Control PID avanzado (trad. y rev. técnica, Sebastián Dormido

Bencomo, José Luis Guzmán Sánchez), Madrid: Pearson Prentice Hall, 2009, ISBN 9788483225110

• Control automático de procesos : teoría y práctica. Smith, Carlos A.; Corripio, Armando B.

2ª ed.; cop. 2014

- Sistema de calificaciones: La nota final de la asignatura estará comprendida entre 0 y 10 puntos. La asignatura se supera con una puntuación final de 5 puntos.

- En la modalidad de evaluación continua, la nota final de la asignatura se obtendrá mediante suma de las calificaciones correspondientes a las diferentes actividades de evaluación, con los siguientes pesos:

Primer parcial, 20%

Segundo parcial, 50%

Trabajos de prácticas con ordenador y equipos, 30%

Se realizarán dos parciales donde se evaluarán los contenidos teóricos y prácticos de la materia,

Las prácticas se evaluarán mediante la supervisión de actividades y entrega de un reporte en casa sesión, tanto en las prácticas asistidas por ordenador y las prácticas con equipos. Se realizará un proyecto individual de resolución de un caso práctico con MATLAB.

Es necesario obtener una calificación total superior a 4.5/10 en los exámenes, y asistir y entregar el 70% de las prácticas para hacer media entre los parciales y los trabajos de prácticas.

- En la modalidad de evaluación opcional, para alumnos que tengas las prácticas superadas en convocatorias anteriores y alumnos que por motivos laborales no puedan realizar la evaluación continua, la nota final se obtendrá mediante la siguiente ponderación:

Examen final, 85%

Ejercicios prácticos en ordenador y sobre equipos, realizados de forma autónoma 15 %