Guías Académicas

Curso 2026/2027

MATEMÁTICAS IV

GRADO EN INGENIERÍA MECATRÓNICA Y ROBÓTICA

1. Datos de la asignatura

(Fecha última modificación: 19-06-26 9:48)
Código
140710
Plan
ECTS
6.00
Carácter
BÁSICA
Curso
2
Periodicidad
Primer Semestre
Idioma
ESPAÑOL
Área
Departamento
Matemática Aplicada
Plataforma Virtual

Campus Virtual de la Universidad de Salamanca

Datos del profesorado

Profesor/Profesora
María Araceli Queiruga Dios
Grupo/s
1
Centro
Fac. Ciencias
Departamento
Matemática Aplicada
Área
Matemática Aplicada
Despacho
Casas del Parque, 6.
Horario de tutorías
A determinar
URL Web
https://produccioncientifica.usal.es/investigadores/57157/detalle
E-mail
queirugadios@usal.es
Teléfono
923 294500; Ext. 1577. ETSII 2223

2. Recomendaciones previas

Aunque en muchos casos la asignatura es autocontenida, al ser una asignatura de segundo curso con nociones basadas en las asignaturas de matemáticas del mismo módulo estudiadas con anterioridad, conviene haber adquirido las nociones fundamentales de las asignaturas de matemáticas de primer curso.

3. Objetivos

El curso presenta una iniciación y profundización en Métodos Numéricos, teniendo en cuenta que su conocimiento es absolutamente imprescindible en la formación de cualquier ingeniero.

 

De manera más concreta, los objetivos generales de la asignatura son:

  1. Modelizar situaciones que aparecen en los problemas de ingeniería y, en general, de las ciencias aplicadas.
  2. Utilizar las técnicas matemáticas exactas y aproximadas.
  3. Conseguir un dominio de las técnicas diferenciales e integrales en funciones de una variable.
  4. Comprender el alcance de las técnicas aproximadas: aproximación de raíces, interpolación, integración numérica, etc., utilizándolas adecuadamente en la resolución numérica de problemas reales.

4. Competencias a adquirir | Resultados de Aprendizaje

Básicas / Generales | Conocimientos.

CON01 (Resolver problemas matemáticos que pueden plantearse en la Ingeniería, como son los relacionados con álgebra lineal; geometría; geometría diferencial; cálculo diferencial e integral; ecuaciones diferenciales y en derivadas parciales; métodos numéricos; algorítmica numérica; estadística y optimización).

Específicas | Habilidades.

HAB08 (Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas).

Transversales | Competencias.

CMP01 (Comprender e interpretar textos y datos, desarrollando habilidades para la concreción de los mismos y su exposición de manera clara y sucinta).

 

CMP04 (Empleo de las herramientas científico-técnicas para la resolución de problemas de cálculo y diseño en Ingeniería Industrial y aptitud para la búsqueda de soluciones ingenieriles sostenibles).

5. Contenidos

Teoría.

Tema 0: Introducción al Paquete de Cálculo Simbólico Mathematica

0.1 Primeros Pasos con Mathematica

0.2 Listas y Matrices con Mathematica

0.3 Cálculo diferencial e integral con Mathematica

0.4 Programación con Mathematica

 

Tema 1: INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO NUMÉRICO

1.1 Motivación: El cálculo numérico en la Ingeniería

1.2 Números y operaciones. Sistemas de numeración

1.3 Representación de números en el ordenador

1.4 Teoría de errores

 

Tema 2: RESOLUCIÓN DE ECUACIONES NO LINEALES

2.1 Introducción

2.2 Método de la Bisección

2.3 Método de Newton-Raphson

2.4 Método del Punto Fijo

2.5 Otros métodos

2.6 Implementación computacional: Mathematica.

 

Tema 3: INTERPOLACIÓN Y APROXIMACIÓN DE CURVAS

3.1 Introducción

3.2 Polinomio de Lagrange y de Newton

3.3 Cálculo del error

3.4 Interpolación polinomial a trozos: splines.

3.5 Implementación computacional: Mathematica.

 

Tema 4: DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN NUMÉRICA

4.1 Introducción

4.2 Regla del trapecio. Regla de Simpson. Reglas de Newton-Cotes.

4.3 Reglas Gaussianas.

4.4 Derivación numérica. Derivada del polinomio interpolador.

4.5 Método de coeficientes indeterminados.

4.6 Implementación computacional: Mathematica.

 

Tema 5: RESOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

5.1 Introducción

5.2 Métodos iterativos de Jacobi y Gauss-Jordan

5.3 Implementación computacional: Mathematica

6. Metodologías Docentes

En el enfoque actual del EEES, se ha de plantear el proceso de aprendizaje como una actividad conjunta entre el profesor y el alumno, que se debe desarrollar en diferentes espacios y escenarios, en los que las acciones de profesores y estudiantes se complementen y evolucionen constantemente. De esta forma, en esta asignatura vamos a plantear y a desarrollar diferentes tipos de actividades que permitan llevar a cabo el nuevo paradigma planteado. Se plantea una metodología de adquisición de las 8 competencias matemáticas (pensar y razonar matemáticamente, plantear y resolver problemas matemáticos, modelar matemáticamente, representar entidades matemáticas, manejar símbolos y formalismos matemáticos, comunicarse en, con y sobre matemáticas y utilizar el material y herramientas necesarias), con las siguientes actividades:

  • Sesión magistral: explicación rigurosa y detallada de los aspectos teóricos de los diversos temas de que consta la asignatura, con apoyo de la plataforma Studium. Estas explicaciones se impartirán en grupos grandes.
  • Prácticas en aula: Planteamiento y resolución por parte del profesor de problemas y ejercicios tipo que ayuden a la comprensión de la teoría. La importancia de la resolución de problemas por parte del profesor en una asignatura de gran contenido práctico es básica.
  • Seminarios: Planteamiento y resolución de problemas similares a los resueltos en las clases prácticas en aula, con la participación de los estudiantes. Así se valorará de forma continua la asimilación por parte del estudiante de los conceptos explicados y el profesor dispondrá de un medio para reconocer y subsanar las posibles dificultades que se vayan encontrando en la comprensión de los distintos elementos de la asignatura. Esta actividad se realizará en grupos reducidos.
  • Resolución de problemas: Los estudiantes deben realizar los problemas propuestos por el profesor para así asimilar y afianzar progresivamente los conceptos teórico-prácticos explicados en clase. Esta actividad se realizará en grupos reducidos. Se realizarán problemas de diferentes tipos, tanto de enunciado clásico (test, ejercicios, problemas) como otros en los que los alumnos tengan que realizar un proyecto (de forma individual o en grupo) en el que deban utilizar lo aprendido en clase y con la base de otras asignaturas.
  • Prácticas en aula de informática: de los algoritmos numéricos descritos en las clases teóricas. Esta actividad se realizará en grupos reducidos en un aula de informática.
  • Prueba escrita final: en la fecha designada en la programación docente los estudiantes deberán realizar una prueba escrita teórico-práctica.

7. Distribución de las Metodologías Docentes

8. Recursos

Libros de consulta para el alumno.

Libros de consulta:

  • BURDEN, R. L., FAIRES, J. D.: “Análisis Numérico”. Thomson.
  • JOHNSON, C.: “Numerical solutions of partial differential equations by the finite element method”, Ed. Cambridge University Press, 1990.
  • KINCAID, D., CHENEY, W.: “Análisis Numérico”. Addison.
  • LAMBERT, J. D.: “Numerical methods for ordinary differential systems”. Wiley, 1992.
  • STRANG, G., FIX, G. J.: “An analysis of the finite element method”. Wellesley‐Cambridge Press, 2008

 

Otras referencias bibliográficas, electrónicas o cualquier otro tipo de recurso.

La bibliografía y enlaces de Internet útiles se comentarán en detalle a lo largo del curso con otros contenidos de interés por su carácter novedoso, su aportación en las aplicaciones, etc.

9. Evaluación

Criterios de evaluación.

La calificación final del curso se obtendrá teniendo en cuenta las distintas actividades propuestas:

1)  Trabajos, ejercicios y prácticas con Mathematica: 10%

2)  Control en horario de clase: 10%

3) Examen final: 80%. La obtención de una calificación mínima de 4/10 es obligatoria para alcanzar la ponderación del resto de pruebas de evaluación y poder superar la asignatura.

Sistemas de evaluación.

En el examen se plantearán preguntas teóricas, cuestiones de razonamiento y resolución de problemas del contenido de la asignatura.

1) Trabajos y ejercicios: se propondrán a cada estudiante ejercicios y trabajos, que deberá realizar y entregar cuando se solicite su presentación.

2) Control en horario de clase: 10 preguntas tipo test de respuesta cuádruple / resolución de problemas.

3) Examen final: compuesto de varios problemas y cuestiones a resolver.

Recomendaciones para la evaluación.

Es necesario un trabajo semanal adecuado del alumno.

La resolución de ejercicios semanal se considera indispensable y a su vez de gran ayuda para garantizar una comprensión adecuada de la asignatura y una evaluación positiva de la misma.

En segunda convocatoria, el examen deberá realizarse de nuevo. En segunda convocatoria, la realización de los puntos 1) y 2) anteriores no tienen recuperación y mantendrán la calificación obtenida.