Teoría
Introducción
- Lazo abierto y lazo cerrado
- Objetivos de sistema de control
- Instrumentación y SCADA
- Sistemas secuenciales
Modelado de sistemas dinámicos
- Concepto de modelo
- Ecuaciones de conservación. Ejemplos
- Linealización de modelos.
Representación externa de sistemas lineales
- Transformada de Laplace
- Función de transferencia de un sistema
- Álgebra de bloques
Sistemas realimentados
- Control en lazo cerrado
- Elementos de un sistema de control: sensores, transmisores, actuadores y reguladores
- Ejemplos
Análisis de sistemas en el dominio del tiempo
- Respuesta temporal y estabilidad
- Sistemas de primer, segundo orden y superior
- Estudio estabilidad en sistemas realimentados
Diseño de sistemas de control
- Herramientas para el análisis y diseño de sistemas de control
- Control PID
- Métodos de sintonía
- Estructuras de control
Prácticas
Control de nivel: en tanque y en tanques acoplados
Control secuencial en planta neumática y en planta de mecanizado de piezas
Diseño de controlador P
Diseño de controlador PI
Diseño de controlador en cascada